永井一郎さん、「サザエさん」の波平さんとして最後の出演 2014年2月9日 に Haishiro が投稿 — コメントはありません ↓ アニメ「サザエさん」の登場人物・波平さんの声優であった永井一郎さんが、去る1月27日に亡くなられました。本日放送の「サザエさん」が永井さん最後の出演だということです。